とりあえずどこのページからでもスラッグ名からquery_postsでカスタム投稿のカテゴリ別を簡単に表示する方法

$term = $wp_query->queried_object;
query_posts(array(
'post_type' => 'hogehoge', //カスタム投稿名
'taxonomy' => 'hogehoge-cat',
'term' => esc_attr($term->slug),
'posts_per_page' => -1 //表示件数（ -1 = 全件 ）
));

ついでに、wp_reset_query(); を追加しておけばなおよい。

wp_reset_query();
$term = $wp_query->queried_object;
query_posts(array(
'post_type' => 'hogehoge', //カスタム投稿名
'taxonomy' => 'hogehoge-cat',
'term' => esc_attr($term->slug),
'posts_per_page' => -1 //表示件数（ -1 = 全件 ）
));